自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。
自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，铜陵自动门，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种可识别控制的自动专用们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。
医用自动门的功能特点
医用自动门因为其用途场合的特殊性，许多配置要求都要比普通自动门的要求高。例如，在采用电机上，它就要选用体积小、功率大、噪音小，寿命长的直流无刷电机；为了方便、灵敏使用和避免手触门体时细菌，它所选用的控制器是脚控或者是手控非接触式感应装置；为了门体运行平稳，控制准确，它就需要配备精密齿轮来进行速度控制。
医用自动门主要的用途标准是方便、安全、高效。因此，它的门体材质需要采用高压静电喷塑的优质铝合金面板，门边材料选用SUS304不锈钢，门扇四周镶嵌优质封条，保以比较好的气密性。另外，为了便于观察室内工作状态，门体需特别设计双层玻璃观察窗。
松下自动门的感应器质量较好，一般情况不需要保养，只需要在平时使用时注意门体下方的清洁，不要有小石块等乱七八糟的东西即可。对于轨道的普通清洁可以一个月擦一次，除非环境较为恶劣，风沙尘土很多的，那就要一个星期擦一次了，断电后一边推门一边擦。自动门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，可能导致自动门的瘫痪。
松下自动门维修保养的注意点：
1、定期清洁机箱内部的油 污、灰尘，自动门价格，滑轮、导轨要经常清洁，经常检查限位器、传感器是否工作正常。
2、检查自动门各种部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况，经常检查皮带的松紧情况。
3、检查自动门门体高度和水平是否有变动，松下自动门，如有变动需要进行进行调整。
4、检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况。
5、检查电压参数是否正常，检查红外传感器是否稳固，自动门厂家，感应范围，是否需要调整。
6、及时维修、更换损坏的部件，检查自动门所有的安全系统是否工作正常，解决问题，保证自动门正常工作。
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