上海署晓自动化科技有限公司
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西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
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6ES7510-1DK03-0AB0技术参数
进行控制电机的启动与停止的。PLC是如何采集到电机运行的数据，如速度等
答：S7-300的编程对硬件要组态。
编码器要看你什么类型接口。
答：OB100暖启动，OB101热启动，OB102冷启动。
暖启动(完全再启动)：完全再启动的启动类型，启动时过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至没有后备电池)。CPU会自动调用OB100一次，循环程序OB1开始执行。
热启动(再启动)：只有S7-400才能用，再启动的启动类型，在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持。CPU会自动调用OB101一次，程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序OB1开始执行。
冷启动：CPU318-2和 417-4 还具有冷启动型的启动方式。针对电源故障可以定义这种启动方式。它是通过硬件组态时的CPU参数来设置。 冷启动时，所有过程映像和标志存储器、定时器和计数器被(甚至保持的!)，数据块的当前值被装载存储器的当前值(既原来下装到CPU的数据块)覆盖。 CPU会自动调用OB102一次，循环程序OB1开始执行。
答：1 如果地址硬件地址已经确认不能更改，可以使用软件中重接线功能进行地址转换，否则应该在硬件组态中更改。
2 如果程序不用于实际PLC硬件，可以不进行组态，如果程序应用于实际PLC，**进行组态，组态的作用是系统进行地址分配以及对硬件的测量类型等参数进行预定义。
3 与编码器链接需要高速计数，也就是说，要么您组态集成式的PLC，要么组态计数模块，要么组态轴控模块。
4 通过PLC与6RA70组态通讯区，来达到控制以及读取6RA70以及参数的目的。
问：下面我把说明一下：
1.CPU是S7-313C-2DP
2.编码器是：E6B2-C5B 2000PPR
3.直流调速装置为：6RA7025-6DV62 2台（分别控制一台直流电机）
我的想法如下：
1.建立主程序OB1
2.建立OB100暖启动，目的给6RA70发送控制字，让电机运行
3.建立FB1，目的是系统暂停子程序
4.建立FC1，目的是系统逻辑状态输出子程序
5.建立FC2，目的是通讯子程序（与6RA70）
6.建立FC3，数据子程序（采集编码器中）
7.建立FC4，焊接子程序（启动与停止缝焊机）
8.建立FC5，剪切子程序（剪切工件）
9.建立DB1~DB5，供FC1~FC5使用。
大家看看行不行？我为了使两台直流电机同步，先读取一台直流电机的测速电机的速度后，再将此值传到第2台6RA70中，再通过6RA70来控制第2台电机的转速。这样做合理吗？
答：对于*个问题：
软件方法1：在配置主机架时把4号槽的I/O模块挪到9号槽。
软件方法2：I/O模块属性，去掉‘系统选择'选项，起始地址选为20。
上述方法都属于组态，初学plc的往往被这个名字吓跑，其实就是配置你的硬件连接，通讯地址，模块参数等的方案。
问：请问一下：我在硬件组态里面，没有找到“去掉‘系统选择'选项”，只找到了I/O模块属性，是灰的，不允许修改。对了，我再在还处于OFFLINE状态
细纱机是将粗纱或条子纺成一定支数细纱的纺织机器。它的控制系统性能稳定与否直接影响到生产成本。用PLC控制细纱机，操作简单、接线少，成纱质量好，且维修方便、利于管理。
细纱机有低速运行、高速运行、吹吸风、落纱等过程。落纱分为自动落纱和中途落纱（暂停工作），自动落纱又分定长落纱和定时落纱。自动落纱的方式、落纱时间及长度均可设置，并能掉电保持。
控制系统中，有8个执行元件，l7个输人元件，其中热继电器FT1、F12、FT3和限位开关S为安全保护器件，可串联作为一个输人。选用西门子S7－200 CPU224型PLC能满足控制要求。
1 PLC外部接线和工艺要求
PLC外部接线如图1所示。接通电源后，吸风电动机开始工作。钢领板升降电动机正转，钢领板上升。当钢领板升到了始纺位置时，其复位开关动作，电动机停止。按下低速起动按钮，主机开始低速运行，进行细纱接头。按下高速起动按钮，转换为高速运转，全机进入正常纺纱阶段
纺纱满管后，钢领板复位开关动作，满管信号灯亮。进入工作位置，主机停止开关接通，此时，主机高速接触器释放，钢领板升降中间继电器吸合，主机断电保持惯性回转。随后，钢领板升降电动机反转，钢领板开始下降，降到极限位置时，钢领板下降限位开关动作，停止下降。撑爪电磁铁吸合时，将撑爪打开，主轴制动电磁铁吸合，主轴制动刹车。经过一段延时后，切断控制电源，落纱完毕。
需要中途停车时，按下中途停车按钮，主机即可停车，并自行制动。需要提前落纱时，按下中途落纱按钮即可。当机器发生意外时，按下紧急停车择钮，可使全机立即停车。
在程序中设置了各个过程、设备之间的联锁保护，使生产过程更加安全、合理。
2 编程
PLC的控制梯形图如图2所示。在上电时用PLC内部继电器SMO.1和复位指令，程序在运行前先复位。利用模拟电位器SMB28和PLC的内部数学运算功能，设计一个0～180 s的时间继电器T37。梯形图中还使用了变量存储器Vo.1、V0.2及V0.5。因为钢领板电动机在工作中要实现正反转，不仅要在程序中实现互锁，要在电气连接时实现电气互锁