一、CPU模块
CPU模块是PLC系统中重要的模块之一，它负责控制和管理整个PLC系统的运行。西门子的CPU模块有多种型号，其中常见的是S7-200、S7-300、S7-400和S7-1200。各型号CPU模块的处理能力、存储容量、通信接口、外围设备支持等方面有所不同，
二、输入输出模块
输入输出模块（I/O模块）是PLC系统中的另一个重要组成部分，它负责与外部设备进行通信。西门子的I/O模块有模拟I/O模块和数字I/O模块两种，它们的特点如下
1. 模拟I/O模块具备高精度、高速度、高稳定性的模拟输入输出能力，适用于需要采集和控制模拟信号的场合。
2. 数字I/O模块具备高速、高可靠性的数字输入输出能力，适用于需要采集和控制数字信号的场合。
三、通信模块
et模块等，它们的特点如下
1. 以太网模块具备高速、高可靠性的以太网通信能力，适用于需要与上位机或其他设备进行数据通信的场合。
2. Profibus模块具备高速、高可靠性的Profibus通信能力，适用于需要与其他设备进行数据通信的场合。
etet通信能力，适用于需要与其他设备进行实时数据通信的场合。
四、扩展模块
扩展模块是PLC系统中的一个可选组成部分，它可以扩展PLC系统的功能。西门子的扩展模块包括模拟量输出模块、模拟量输入模块、数字量输出模块、数字量输入模块等