铜陵市发那科工控机维修

发那科工控机维修

发那科工控机维修方案

故障诊断与分类

1. 电源类故障

• 检查断路器状态及电源板（PSU）LED指示灯（绿色）是否亮起

• 测量200V供电电压及F1保险丝（型号A60L-0001-0396#8.0A）是否熔断

• 测试浪涌吸收器VS1、二极管DB1及后备电源模块H1状态

• 现象：无法开机、电源指示灯不亮

• 排查步骤：

2. 主板类故障

• 通过MAIN BOARD板LED指示灯代码判断故障类型（如DRAM初始化错误、通信总线错误等）

• 检查CPU卡、FROM/SRAM卡接触情况，必要时更换（需提前备份用户程序）

• 测量主板JRS11连接电缆及+24V接地情况

• 现象：系统启动异常、LED指示灯异常闪烁

• 排查步骤：

3. 通信类故障

• 检查CN1插头连接及急停信号（MRDY）线路

• 测试正反转信号（CN1的45/46脚与14脚电压应为0V/24V）

• 更换隔离放大器ISA1/ISA2（型号A76L-0300-0035/T）

• 现象：控制器与TP示教器通信中断、I/O模块无响应

• 排查步骤：

维修流程

1. 初步检测

• 使用万用表测量关键电压点（如24V直流输出、端子19A-CT/19B-CT交流19V）

• 检查熔断器F1/F4及保险丝状态（型号A60L-0001-0046#7.5A）

2. 深度维修

• 主板级维修：更换损坏的厚膜电路（如HY4/RVO5）或D/A转换器芯片

• 轴控制卡维修：通过7段码数字识别伺服报警原因，更换轴控制卡或伺服放大器

3. 功能验证

• 主轴单元测试：使用示波器检测PA/PB端波形（正常为2.5V±0.5V正弦波）

• 急停回路测试：短接信号EXON1/EXON2、EXOFF1/EXOFF2验证外部开关机功能

预防性维护建议

1. 定期检查控制板元器件插接状态，避免接触不良导致通信故障

2. 备份用户程序及系统设置，更换主板/存储卡前需双重确认

3. 建立备件库储备关键部件（如保险丝、隔离放大器、速度传感器A860-0854-V320）